Vdp. Peter Rúčka sa narodil 10. marca 1955 v Bratislave. Na rehoľný a kňazský život sa pripravoval v čase totalitného komunistického režimu. Po ukončení tajnej rehoľnej formácie zložil večné sľuby v Reholi menších bratov - františkánov 19. augusta 1979 v Bratislave. Kňazskú vysviacku prijal 7. decembra 1980 v Erfurte (bývala komunistická Nemecká demokratická republika) z rúk vtedajšieho erfurtského pomocného biskupa Mons. Joachima Wankeho. Tajné teologické štúdiá si dokončil v roku 1983.

 

Po prijatí kňazskej vysviacky zostal v rokoch 1980 - 1990 mimo oficiálnej pastorácie, preto v tom čase pracoval ako vedúci skladník na Polygrafickom učilišti a ofsetový tlačiar v hudobnom vydavateľstve Opus v Bratislave. Keď po páde totalitného komunistického režimu už mohol pôsobiť verejne, v rokoch 1990 - 1992 ako rehoľník zastával miesto výpomocného duchovného v Bratislave. V roku 1992 bol rehoľnými bratmi z Rehole menších bratov - františkánov zvolený za provinciálneho ministra. V tomto úrade zotrval až do roku 1999. V rokoch 1999 - 2000 absolvoval štúdiá v poľskom Krakove a talianskom Ríme. Po zaradení medzi diecéznych klerikov pôsobil v rokoch 2000 - 2006 ako farský administrátor v Plaveckom Mikuláši, v rokoch 2006 - 2009 zasa vo farnosti Dlhá pri Trnave. V roku 2009 sa stal farárom v Moravanoch nad Váhom, kde zotrval do roku 2011. V rokoch 2011 - 2015 bol farárom farnosti Pastuchov. Od roku 2015 pôsobil v úrade farára farnosti Šulekovo pri Hlohovci, kde dnes popoludní, po krátkej ťažkej chorobe, odovzdal svoju dušu Pánovi.